В трехмерном эскизе рисуете линиими, а затем двигаете за вершины как хотите, можно задать каждой грани свой размер, какую-то грань или вершину зафиксировать для удобства. Если хотите, чтобы одна грань оставалась на той же плоскости, или оставалась параллельна ей, по 3 вершинам делаете вставку плоскости в 3D-эскиз, затем фиксируете эту плоскость (якорь), и добавляете необходимую взаимосвязь между этой плоскостью и вашей гранью