Вам вообще не надо вызывать эту функцию, если только вы не скрываете задачу, которая стоит перед вами на самом деле. Вы уже применили map - он как раз "для каждого элемента списка".
Если нужен индекс - он в коллбек map'a передаётся вторым параметром:
{cats.map((cat, index) => (
<li key={cat.description} className="catsItem">
<img src={catsImg[index]} alt=""/>
...
