Честно говоря, меня такое довольно наплевательское отношение к качеству кода не устраивает.
а вы им точно это говорите?
PS не обязательно на них наезжать, можно просто спросить их "что мы можем сделать чтобы таски закрывались с меньшим количеством доработок?".
Я уверен что и вы и они у вас взрослые люди, сами свою ситуацию лучше видят.
Если они могут сказать только что "и так сойдет", то премиями вы замучаетесь все исправлять.
Также взять тестера вполне может быть вариант - если есть человек который за меньшие деньги освободит дорогое ваше время и время ваших разработчиков - то почему бы и нет, все смогут тратить его на более сложные вещи.