На хабре была интересная статья
Машины без водителей — перекрёстки без светофоров, также видел на хабре
эту статью возможно появятся новые идеи. Еще одна
ссылка.
А вообще идея интересная, копать я думаю, нужно в сторону логистики (и дискретной математики).
