Кроме Lua добавляют и Python и другие интерпретируемые языки.
Это называется "встраивание Lua" в свое приложение (embeded Lua, embeded Python, ...). Гуглите в этом направлении.
В официальной документации по питону, есть отдельный раздел на эту тему. Видимо, то же и в Lua должно быть.