res2001

++kdm[1];
или
kdm[1] = 29;

2.потеря данных происходит. Пустяк или нет - зависит от задачи. В вашем случае пустяк, в других - нет.
Все вещественные константы в вашем коде являются double, поэтому все ваши переменные при вычислениях переводятся в double, вычисляется результат как double и переводиться во float для сохранения результата.
Чтоб убрать сообщение:
- все переменные сделайте double или
- ко всем константам добавьте суффикс f, например: 1.f - тогда константы будут float и все вычисления будут происходить над float - потерь не будет, потому что не будет конвертации типов.
3.fabs - для вещественных чисел, abs - для целых. fabs определяется в math.h, abs - stdlib.h
4. Обычно в #include для своих хидеров используют кавычки, для системных/библиотечных - <>. Их разница в том, что в "" поиск заголовка начинается с каталога где находится текущий компилируемый файл, потом по всем остальным, известным компилятору местам. Для <> - поиск в текущем каталоге не производится, поэтому ваши собственные заголовки компилятор может не найти (если не указать опцию -I).
https://en.cppreference.com/w/c/preprocessor/include

double у вас константы в выражении. По умолчанию вещественные константы - double. Поэтому все остальные компоненты выражения преобразовываются в double, а при присваивании необходимо снова преобразовать во float с потерей точности, об этом и сообщает компилятор.
Чтоб сделать константы float, нужно использовать суффикс 'f': 9.0f. Тогда все выражение будет вычисляться во float.

1.Можете просто сформировать правильную Си строку, добавив в конце нулевой символ, тогда printf правильно сработает при спецификаторе формата %s.
2.Если у вас не строка, а байтовый массив (т.е. нет завершающего нулевого символа), тогда можно следующим образом: printf("%.*s", (int)len, str)

На сколько я понял вам нужно перевести терминал в raw режим.
Для этого нужно выставить кучу флагов в struct termios и вызвать tcsetattr(().
Вот как это реализовано в libuv:

struct termios tmp;
      tmp.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
      tmp.c_oflag |= (ONLCR);
      tmp.c_cflag |= (CS8);
      tmp.c_lflag &= ~(ECHO | ICANON | IEXTEN | ISIG);
      tmp.c_cc[VMIN] = 1;
      tmp.c_cc[VTIME] = 0;
  tcsetattr(fd, TCSADRAIN, &tmp);

Код выдран из исходников libuv: src/unix/tty.c -> uv_tty_set_mode().

Используют доступ к битам, обычно, для хранения и проверки некоторого набора флагов. Т.е. каждый бит некоторой переменной является флагом, если бит равен 1 - флаг выставлен, если 0 - сброшен.
Результат функции getbits можно интерпретировать как логический признак - выставлен определенный флаг или нет. В этом случае вызов getbits можно спрятать за макросами, которые будут подставлять соответствующие параметры в getbits в зависимости от того какой флаг проверяется.
То же самое можно решить и структурой с битовыми полями, в этом случае компилятор возьмет на себя всю работу с битами. Результат при этом будет примерно тем же, что и в случае ручного манипулирования битами.

Удалить нельзя. Можно только остаток строки после звездочки скопировать/перенести на место звездочки.
Т.к. память будет перекрываться, то нужно использовать функцию memmove, memcpy в этом плане не безопасна.