Сам как-то задавался похожим вопросом. Остановился на Jitsi
Полюсы:
— Поддержка голоса и видео
— ZRTP шифрование
— Поддержка jingle nodes (XEP-0278). Возможность общаться если оба собеседника за NAT'ом. Требуется поддержка со стороны сервера.
— Open source

Минусы:
— На джаве. Плохо вписывается в систему
— Билды до релиза 1.0 были довольно глючными. С релизом версии 1.0 ситуация улучшилась, но иногда приходится перезапускать программу.