Думаю не желательно использование PDO::LastInsertId(), в особенности если используется постоянное соединение. У INSERT есть опция RETURNING - возвращает id добавленной записи, я думаю это лучшая альтернатива. и да вставка строки и получение ее идентификатора должны быть в одной транзакции.
php.net/manual/ru/pdo.lastinsertid.php#102614 
