Кирилл

Murach's Java Servlets and JSP (3rd edition) - одна из двух самых лучших книг. Вторая - Head First.
Ищется на рутрекере.

Если честно, то ваша проблема не понятна и решается за 3 минуты.
Только поставьте не сервер из статьи (там нужен Python), а простой http-server через npm (думаю, вам это ближе).
npm install http-server -g
Потом перейдите в директорию вашего проекта и запустите его через команду
http-server
Вот и решение вашей проблемы.

Теперь, когда вы перейдёте на localhost:8080 подцепится index.html из вашей папки.
Вот и вся идея.

PS: Бонусом получаете, что при изменения html + css сервер отслеживает их и перезагружает вам страцицу.