Описание сервопривода "SERVO EIH8PF25N"?

Хочется как минимум управлять направлением и скоростью вращения.

Описание сервопривода "SERVO EIH8PF25N"?

Ezhyg, спасибо!

Почему в таблицу базы данных добавляются сразу 2 новых записи, а не одна?

не мне :)

Почему в таблицу базы данных добавляются сразу 2 новых записи, а не одна?

Нет же. 1) Без $params запрос будет синтаксически неверным;
2)

$str = '';
if(0) $str.=1;
if(1) $str.=2;
else $str.=3;
echo $str;

Печатает "2"..

Почему в таблицу базы данных добавляются сразу 2 новых записи, а не одна?

У вас же одинаковые записи. И вообще, это условие странное. Тогда уж так надо было: private function query($query, $params = NULL){.... if ($params !== NULL)

Почему в таблицу базы данных добавляются сразу 2 новых записи, а не одна?

Это точно не поможет.

Почему в таблицу базы данных добавляются сразу 2 новых записи, а не одна?

Вы же не привели полный код вашего index.php Может, оно там рефрешится у вас на уровне HTTP Location или на уровне JS, или meta. В итоге в браузере вы видите результат лишь одного инсерта, а на деле их два. Это я включил телепатию. Без _полного_ кода мне не понять. А вам помогут понять логи.

Как исправить ошибку nginx 403 forbidden?

location / {
autoindex on;
}

Почему в таблицу базы данных добавляются сразу 2 новых записи, а не одна?

ну и array_values(...) сократят ваш код раза в два

Почему в таблицу базы данных добавляются сразу 2 новых записи, а не одна?

И еще. $params = '`'.implode('`,`', array_keys($row)).'`'; $values = str_repeat('?,', count($row) - 1). '?';

Почему в таблицу базы данных добавляются сразу 2 новых записи, а не одна?

выводите все отладочные сообщения в файл c "a+", а потом вдумчиво его просмотрите :) По приведенному вами коду неясно по какому событию происходит INSERT и может ли это событие произойти два раза

Как вычислить погрешность, при которой два числа с плавающей точкой можно считать равными?

Кнуту, конечно, виднее, но нам, смертным, иногда хочется, чтобы iEqual(0, 1e-16) возвращало true, а не false.

Как вычислить погрешность, при которой два числа с плавающей точкой можно считать равными?

fabs(a-b)/max(fabs(a), fabs(b)) < eps конечно же

Как проверить checkbox и снять галочку с другого?

1) с чекбоксом событие лучше вешить не на onChange, а на onClick
2) jquery тут явно лишний
3) есть html-элемент input[type=radio], специально для этого предназначенный

Возможно ли сохранение данных из JS на клиенте?

Если ответ правильный, отметьте, что это решение

IOS - как осуществить игровую анимацию на заднем фоне?

сделайте две картинки (UIImage), меняйте их циклически. Пока одна показывается, во вторую - невидимую - загружается следующий кадр. Затем меняйте их местами (одну показывайте, вторую скрывайте). Если не будет успевать подгружаться след кадр, сделайте три картинки по тому же принципу.

Как добавить элемент в конец?

ну, это философский вопрос :)
Я бы якорем сделал. Мало кода, кроссбраузерно, не нужен jq.

Как добавить элемент в конец?

съелся тег <a name="bottom"></a>

Как добавить элемент в конец?

Еще можно разместить якорь самым последним элементом в body, и сделать document.location='#bottom'

Как добавить элемент в конец?

ну, если без jquery, то так: window.scrollTo(0,document.body.scrollHeight);