Добрый день.
Не понимаю почему бы просто не использовать удаленный доступ к регистратору через дефолтный для большинства видео регистраторов способ - китайский белый адрес, который предоставляется сегодня практически с каждым видеорегистратором? (нужно найти коробку и доки от регистратора и зарегаться на сайте производителя видеорегистратора)
В качестве клиента на андроид можно использовать XMEye.
P. S. Не надо стрелять из пушки по воробьям, когда есть готовые инструменты, пусть и не от одного вендора.