Вы не уточнили что конкретно за оборудование там, т.е. сами камеры или они подключены например к видеорегистраторам?
По правильному это обычно делается через регистраторы, и уже с них тащится поток куда то там в единное место.
По дешмански можно как уже выше советовали через бесплатный софт Hikvision - IVMS, ограничение можно обойти банально - существует актуальная версия IVMS 4200 и старая IVMS Lite, можно ставить и юзать две одновременно.
Если делать по нормальному или так сказать солидно, то нужен мощный сервер с мощным программным пакетом, и через что тянуть уже зависит от конкретного решения., белый ip нужен как минимум в главном офисе, но в идеале на объектах тоже.
