Для новых версий android в настройках разработчика разрешить Отладка по Wi-Fi (enable wireless debugging), его необходимо включить и использовать IP и порт оттуда, там будет стандартный IP4 и 5 значный порт по которому устройство ждет запрос на отладку.
Запрос на подключение будет иметь вид adb connect 192.168.10.211:34013
