Богдан Хвалько

Можно упростить запрос следующим образом:

SELECT
    `t1`.*,
    GROUP_CONCAT(`t3`.`name` SEPARATOR ', ') AS `role_group`
FROM
    `user` AS `t1`
JOIN `user_role` AS `t2`
ON
    `t1`.`id` = `t2`.`user_id`
JOIN `access_group` AS `t3`
ON
    `t2`.`group_id` = `t3`.`id`
GROUP BY
    `t1`.`id`
HAVING SUM(`group_id` IN('20', '24'))  = 2
LIMIT 0, 20

MySQL fiddle

Можно создать класс Response реализующий интерфейс JsonSerializable. В методе интерфейса собирать свойства текущего класса и отдавать ввиде массива. В конструкторе класс будет принимать модель user и проставлять себе необходимые свойства.

Так у вас появится отдельный класс цель которого направлена только на формирование ответа (можно объявить абстрактный базовый класс и формировать ответы для каждого метода), а так же вы сможете у свойств указать типизацию. Так что вы будете точно знать что будет на выходе и не полагаться на массив.

Школьный курс тригонометрии:
Вся окружность - 2*PI радиан. Один сектор, который вам нужен - k = 2*PI / 27

Дальше в цикле k * i (счётчик цикла) - переводите в координаты с нулём в центре окружности (Да, тут надо будет воспользоваться синусами/косинусами)

Затем эти координаты переводите в экранные. Всё. Думаю дальше сами разберётесь.

Несколько дней назад был аналогичный вопрос. Посмотрите мой ответ, есть и формулы и объяснение как это работает