Скорее всего впн сервер отдает вам шлюз по умолчанию, вам нужно прописать на машине с впн маршрут для белого адреса XX.XX.XX.XX через внутренний адрес(из сети 172.168.0.0) того же сервера. Для красоты этот маршрут можно отдавать впн сервером.
Для винды маршрут выглядит примерно так route -p add внешний_адрес_к которому_вы_подключаетесь_по_RDP mask 255.255.255.255 внутренний_адрес_сервера_который_натит_трафик(из сети 172.168.0.0)