Мила

Да просто шаришь принтер по сети и подключаешь его как сетевой принтер к остальным ОС.
Ещё полезно будет расшарить его в google cloud print, чтобы с мобильников печатать можно было.
В гугл "как расщарить принтер в windows XXX" и "как подключить сетевой принтер к windows XXX/whatever".
Про cloud print - https://support.google.com/cloudprint/answer/16861...

Если в локальной сети ПК с ОС выше Windows 7, то просто объединяем компьютеры в домашнюю группу. Инструкций куча в сети. Гугл
Для использования сканера в локальной сети можно купить вот такую программу www.blindscanner.com/ru/products/blindscanner-pro.html