Не обязательно эти команды вставлять в
~/.config/i3/config поскольку
exec будет просто вызывать shell. У меня например эти команды лежат в
~/.xinitrc.
Посмотреть все доступные опции для
setxkbmap можно в man
man xkeyboard-config
В разделе "Switching to another layout". Например для переключения с помощью capslock должны подойти следующие опции:
setxkbmap -layout us,ru
setxkbmap -option 'grp:caps_toggle'