Java: Как передать исключение в конструкторе singleton-класса в getInstance()?

будет или не будет — зависит от того, что Вы хотите от этого синглтона. В некоторых случаях многократная инциализация не является проблемой.

Стоит ли делить на потоки реализацию TCP клиента?

«клиент принимает запросы от сервера» — это как? в смысле клиент посылает запросы серверу и ждет ответа? вообще, если есть время разобраться — почитайте про nio: developer.android.com/reference/java/nio/package-summary.html

Как прогнать Ant'ом все junit-тесты и одновременно получить правильный код завершения?

/unless/if/

Выбор HD веб-камеры для Skype

Да, ХД камера у них. У меня старая не ХД камера 5 летней давности. Про ресурсы ничего не могу сказать — у родителей core quad с 8гб памяти =(