<?php
include 'simple_html_dom.php';
$doc = str_get_html('<div class="blok">
<div>Здесь текст</div>
<div>Здесь текст</div>
<div>Здесь текст</div>
<div>Здесь текст</div>
</div>');
foreach ($doc->find('div.blok > div') as $div) {
echo $div->plaintext."\n";
}
Как-то так.