Иногда заголовок видео не содержит правильных указаний о кодеке.
ffmpeg вполне может такое обработать, если ему указать какой декодер использовать.
Для вашего видео например так:
ffmpeg -c h264_cuvid -i A200911_034607_034621.264.mpg result.mkv
осталось только подобрать выходной формат, и возможно проверить копируется ли аудио трек
