Scheme используется в "Инфосистемах Джет" - на ней (Racket) написан один из продаваемых ими продуктов. Но сейчас там больше используют Scala. Еще я видел примеры скриптов для какого-то САПРа для микроэлектроники (в распечатке руководства приводились примеры на TCL и Scheme). Есть достаточно пощный форматер SGML (и XML) - DSSSL с входным языком, близким к Schema.
Пожалуй это все, что можно сказать про Scheme. Язык очень приятный, но учить его можно только just for fun или чтения SICP. Применить на практике врядли удасться.
У Erlang есть достаточно специфическая область - телеком. Так же его активно применяют для распределения видеопотоков. Есть мощные фреймвоки для web, например Zotonic. Почему он мало применяется в других областях (он бы хорошо подошел для робототехники и корпоративных приложений) я не понимаю.
Scala (как правило с Play framework) активно используется в вебе и корпоративных приложениях. Для совсем новичка язык сложный, но имея небольшой опыт на других функциональных языках освоить его можно.
Про Clojure слышал про ее применение в анализе данных. Но язык приятный и может быть применен вместе с Java (или даже со Scala).
Еще стоит обратить внимание на F#. .NET платформа активно развивается, а этот язык мощный и не слишком сложный.