какой у Вас тип подключения? ipoe или pppoe менее ресурсозатратны для мозгов, нежели pptp или l2tp.
каков бюджет?

Посоветуйте хороший для этих целей роутер, учитывая, что в доме 6 устройств, из них только 2 поддерживают 5ГГц

назовите эти устройства. до стационарников (или ноутов), которые прожигают торренты тянуть ИМХО следует только кабель. Wi-fi - это общий хаб, завтра там может появиться лютый сосед, который криво настроенными девайсами добьёт эфир. Для вафли - планшеты и мобильники, им 10-20 Mbit/s - хватает с гаком. Если совсем невмоготу, а некоей стабильности хочется- возьмите потестить powerline адаптеры.

Я могу что-то еще сделать с этим роутером, что-то поднастроить, поменять? Роутер кстати довольно дешевый TP-LINK TL-WR720N

очень неплохая платформа для экспериментов с openwrt, не выкидывайте.

по роутерам:

mikrotik hap ac lite/ hap ac - боятся не стОит, вебморду они запили хорошо. ( в дебри не придётся лезть). По стабильности для SOHO - железки отменные.

ну или в крайнем случае - tp-link wdr3600/4300 - из-за поддержки openwrt. Новые кастрированные арчеры с поддержкой 802.11ac не пользовал, но их SoC'и и доверия не вызывают. (вроде ещё обещали альтернативные прошивки похерить)