Есть даже целый сайт с регулярками по матчингу url для разных ЯП -
https://urlregex.com/
%^(?:(?:https?|ftp)://)(?:\S+(?::\S*)?@|\d{1,3}(?:\.\d{1,3}){3}|(?:(?:[a-z\d\x{00a1}-\x{ffff}]+-?)*[a-z\d\x{00a1}-\x{ffff}]+)(?:\.(?:[a-z\d\x{00a1}-\x{ffff}]+-?)*[a-z\d\x{00a1}-\x{ffff}]+)*(?:\.[a-z\x{00a1}-\x{ffff}]{2,6}))(?::\d+)?(?:[^\s]*)?$%iu
<?php
$str = 'Здесь ссылка должна быть в теге <a> https://example.ru/ru/task#348141 конец текста';
$re = '%(?:(?:https?|ftp)://)(?:\S+(?::\S*)?@|\d{1,3}(?:\.\d{1,3}){3}'.
'|(?:(?:[a-z\d\x{00a1}-\x{ffff}]+-?)*[a-z\d\x{00a1}-\x{ffff}]+)'.
'(?:\.(?:[a-z\d\x{00a1}-\x{ffff}]+-?)*[a-z\d\x{00a1}-\x{ffff}]+)'.
'*(?:\.[a-z\x{00a1}-\x{ffff}]{2,6}))(?::\d+)?(?:[^\s]*)?%usi';
$result = preg_replace($re, '<a href="$0" target="_blank">$0</a>', $str);
var_dump($result);
//string(167) "Здесь ссылка должна быть в теге <a> <a href="https://example.ru/ru/task#348141" target="_blank">https://example.ru/ru/task#348141</a> конец текста"
