1. вынеси random.choice(os.listdir('test'))
в переменную, например, img
2. используй os.path.splitext(os.path.basename(img))[0]
, чтобы получить имя файла картинки без расширения
3. Не забудь отправить файл через photo = open('test/' + img, 'rb')
4. PROFIT