po47

Если форма везде работает одинаково и не отправляет информацию, зависящую от текущего контента страницы, то лучше не упоминать ее в контроллерах.
А отправку данных выполнять либо (элегантно) AJAXом, либо (хардкорно) внутри формы передавать текущий URL и возвращать на него же после обработки формы. То есть, контроллер для неё написать всё же надо, но один и независимый.

1) asArray() - не требует ничего внутри. Сортировка в вашем примере должна быть через -> orderBy() .
2) echo $goods->name.'
'; - тут вы обращаетесь к исходному массиву, а не переменной, которая у вас получается в результате foreach.
3) советую добавить строгую проверку на warnings и notices. У вас как минимум покажет, что необходимого ключа в массиве нет, и вы поймете свою ошибку.

В вашем случае зарос будет такой:
http://phptest/web/index.php?r=post/post