Наоборот, линейный двигатель проще. Сразу избавляемся от люфтов. Изготовление проще. Механических деталей меньше. Места занимают меньше. Инерционность снижается сильно всей системы. Надо правильно посчитать. Управление как обычный DC (само собой надо 3 синуса генерить), вся магия в торможениях и разгонах.
