pithhabr

Полноценный веб сервер - это очень сложное ПО. Сам по себе протокол HTTP оброс кучей дополнений и улучшений, только посмотрите список RFC, его описывающих. В одиночку написать с нуля что-то подобное, например, apache - практически не посильное дело.
Кроме HTTP, конечно, нужно хорошо знать и понимать сетевое программирование, параллельное программирование, английский язык, что-то еще.

Но есть библиотеки, в которых веб сервер в каком-то виде с теми или иными ограничениями уже реализован. Можно использовать их. В этом случае задача сильно упрощается.
Как пример: libonion, haywire, но это больше для Си. Для плюсов есть другие варианты.

на самом деле на ваш вопрос так просто не ответить. Зависит от того, хотите ли вы использовать сторонние библиотеки или нет, что должен делать сервер и т.д. Укажите подробно, чего вы конкретно ожидаете. Т.к. можно в целом использовать удобноую библиотеку и в целом вообще не знать как и что там устроено.

для создания простейшего веб сервера на c++ требуется минимум знаний

базовые знания devops (умение устанавливать/настраивать необходимый софт разработчика и используемые библиотеки)
базовые знания языка программирования c++
базовые знания понимания работы сетей, понятие socket
базовые знания по тому что такое web server и хотя бы приблизительное понимание http протокола
базовые знания разработки многопоточных/многопользовательских приложений (даже без знаний про мьютекс/семафор, просто общие положения,так как веб сервер может быть однопоточным но знать/понимать проблему нужно)

эти знания позволят написать hello world web server
дальнейшее усложнение задачи потребует больше знаний уже по этой задаче