Реализация конечно ужасная, с учетом того что в се это лагает и интернет в той местности ужасный. Но задача выполняется, так что работающий костыль. Сделал так: смартфон подключается к смартфону на коптере и с него с помощью Tap Fly управляю полетом с дикими фризами, но зато ехать не надо.
