Дмитрий

Как отметил Армянское Радио - нужно проверить в первую очередь код возврата.
Во-вторых, возможно вызов процедуры bool QSerialPort::waitForBytesWritten(int msecs) может помочь.

А при запуске приложения в консоль не выводятся уведомления о невозможности создать коннект или что-то типа того?
в connect не надо писать наименование переменных. Т.е. надо
connect(this, SIGNAL(sendData(int, double)), form, SLOT(recieveData(int, double)));

И ещё - для отладки лучше выводите сообщения в консоль с помощью qDebug() << "";

Не знаю как для Андроида, но MSVC компилятор стоит использовать только если нужно статически линковаться с библиотеками, им собранными. В остальных случаях удобнее использовать MinGW.
В нём и поддержка C++11 гораздо шире. И под Андроида возможно используется компилятор на базе gcc, т.е. схожий с MinGW.
А насчёт страха использования GDB - то в QtCreator не заметно какой отладчик используется.