Для отслеживания ребенка можно использовать полностью бесплатную программу
GPSTag
Эта программа устанавливается на телефон ребенка. А для родителей нужна программа
GPS-Trace которая показывает местоположение (тоже бесплатная).
Помимо отслеживания ребенка к GPS-Trace можно подключить и автомобиль, это очень удобно, когда в одном приложении можно наблюдать за всей семьей!