По моему опыту, могу сказать что оптимальнее всего для критичных (крупных, наполненных деталями итд) картинок лучше всего делать три размера - для самых маленьких экранов (для мобильных, с размером viewport до 600 включительно), для средних экранов (с размерами до 1920 включительно) и для крупных.