pavelfoki

while True:
    rnd = random.randint(1, 102)
    if rnd not in ext:
        break

Либо через list comprehension

random.choice([num for num in range(1,103) if num not in ext])

t = ("310, 311, 312, 313, 314",)[0].split(', ')
t_new = tuple(map(int, t))
print(t_new)

Это при условии, что nums записывается в таком формате всегда.
С другой стороны - лучше храните каждое число отдельно - будет меньше мороки с выводом

Любой учебник по python, искать раздел про цикл for.