Уже ответили по технической реализации: вам подойдет либо position fixed, либо position sticky.

Но если не хочется вдаваться в технические детали, есть один no-code инструмент для добавления баннеров на любой сайт: https://webset.tools/ru/
С помощью него можно в редакторе настроить любой вид баннера, зафиксировать его при скролле и многое другое. Даже встроенная статистика и таргетинг есть. И всё это без строчки кода.