Не книги но все же.. Канал 3Blue1Brown. Для примера ролик о том что такое преобразование Фурье -
https://www.youtube.com/watch?v=spUNpyF58BY. На канале не специализированные курсы, а скорее эссе о сути тех или иных разделов математики. Видео на английском, но в некоторых видео добавлены русские субтитры.