Тензодатчик, который крепится к основанию конца резинки. Сложно только с ацп хорошим для совсем уж хорошей точности.
Тензодатчики есть в виде полосочек тензорезисторов, которые наклеиваются на металл, и потом их сопротивление меняется.
Смотрите про мостовую схему из тензорезисторов.
