Нет, все методы класса надо объявить в хедере (тем более публичные): иначе как пользователи класса смогут к нему обращаться? С простыми функциями так можно, если они не используются где-то извне. Или с классном можно, только если он весь целиком объявлен в cpp файле и, соответственно, его нельзя использовать вне этого файла.
Можно еще перенести в cpp файл определение шаблонных классов/методов/функций, но для этого надо в хедере указать через forward declaration все используемые специализации шаблона. Например так:
template <>
int Database::RemoveIf<bool>(bool predicate);
Конечно, там должен быть не bool а тип вашего предиката. И надо такие штуки воткнуть в хедер для ВСЕХ типов, которые в других файлах пихаются в шаблон.
Обычно нужно определять функцию прямо в хедере, потому что когда компилятор собирает cpp файл с определением класса, он не видит, как этот шаблон используется в других файлах, поэтому он не может догадаться сгенерировать код для используемых специализаций шаблона. Если же реализовывать функцию в хедере, то реализация будет в том же файле, что и ее использование. Поэтому компилятор сможет выбрать нужные типы. Forward declaration позволяет обойти эту проблему.