Тоже столкнулся с этой проблемой. Выложу сюда решение, может кому пригодится. Использовал обычную командную строку Windows.
На смартфоне в меню режима разработчика переходим в "Отладка по Wi-Fi" (надо не просто включить чекбокс, а перейти в сам раздел).
Жмем "Подключить с помощью кода", там будут код, айпи, порт.
Вводим команду со своими данными
adb pair 192.168.0.123:12345 987654
Далее вводим команду с айпи и портом, указанными в разделе "Отладка по Wi-Fi" (порт будет другой)
adb connect 192.168.0.123:54321
Проверяем
adb devices
