Помогло изменение графического контроллера на VMSVGA, несмотря на то, что VirtualBox выдает сообщение "Обнаружены неправильные настройки". И в самой Win-XP не удалось развернуть изображение на весь экран, доступно разрешение 1600х1200. Но система запускается и работает (!). Возможно, проблема с обновленным драйвером VBoxVGA
