Если имеется ввиду режим черного экрана - довольно много таких программ, кроме перечисленных выше еще добавил бы getscreen.me - сам им пользуюсь при подключении к рабочему компу, чтобы никто в офисе не видел, что именно я делаю.
Да, WebRTC, мы на ней делали удаленный доступ через браузер, там есть возможность созваниваться голосом прямо в процессе подключения. Можете посмотреть демо если интересно
А каким софтом для удаленного доступа пользуетесь? В большинстве современным программ уже есть все, что вы описали, в том числе шифрование 128-битным AES-алгоритмом внутри протоколов WebRTC и SSL. Ну и 2FA никто не отменял.