Я тоже советую Quick Resto, это удобная многофункциональная система, отвечающая всем вашим требованиям.
По вашим важным моментам: 1) на кассе стоит планшет и принтер чеков (фискальный регистратор), на кухне так же принтер чеков, все заказы моментально отправляются повару.
2) Есть различные виды отчетов - по продажам, сотрудникам, блюдам, часам и т.д. А в тарифе Про так же есть конструктор отчетов, т.е. вы сами можете составлять любую отчетность в зависимости от нужд. Так же есть складской учет, что логично, все ингредиенты из проданных блюд моментально списываются со склада и все эти движения у вас отображаются.
3) Интерфейс интуитивно понятен, так что даже новый сотрудник справиться с системой, часть управляющего (бэк-офис) так же достаточно прост. Но, в любом случае, техподдержка всегда поможет, подскажет, ответит на вопросы.

По стоимости, есть два тарифа - стандарт 2990р/мес и Про 4990 р/мес. В чем их различие можно посмотреть в таблице.
Ну и как написали выше, у них есть бесплатные две недели пользования, так что будет время определиться подходит вашему кафе данная система автоматизации или нужно искать что-то другое.