Да все мы самоучки и пропустили "небесный инструктаж", как это называет Ричард Бах.
Ощущение неполного понимания обозначает границу между тем, что вы действительно освоили, и тем, что еще нет. По мере накопления опыта граница будет расширяться, но не исчезнет никогда. Комфортно и уверенно вы будете себя чувствовать только в задаче, которую решаете не в первый раз.
Добро пожаловать в профессию ;)