Сталкивался.
Вариантов решения ровно один - переоформить домен на юрика. Физик идет к регистратору и говорит, что желает передать права администрирования в ООО "Рога и копыта" (юрику лучше заранее зарегиться у регистратора).
Договор на право использования домена между ООО и физлицом?
Такого договора быть не может, поскольку домен Вам не принадлежит, Вы его в аренду взяли.