Два аспекта вашего вопроса:
1. Можно ли писать программу для iOS под Линуксом?
Конечно, можно. Это же просто текст, его можно писать где угодно.
2. Можно ли полный цикл создания приложения для iOS пройти без Мака хоть с какими-никакими удобствами?
Да щас, дождешься от Apple интереса к твоим проблемам...
Марш в магазин за макбуком, айпадом и аккаунтом разработчика! И не рассуждать!