Установите модуль pathauto, он позволяет создавать шаблоны для URL.
в данном случае шаблон будет выглядеть примерно так:
razdel/[node:nid]_[node:title].html
вы можете создавать шаблоны для всех типов нод или для каждого типа отдельно.
так вам не придется ничего меня в rewrite.
Если у вас заголовки на русском, не забудьте поставить модуль Transliteration для транслитерации синонимов.
