Начните с того, что вот вы попробовали вот эту и эту библиотеки, о они оказались "не хорошими". Возможно - именно для вас. И объясните - почему они оказались для вас не хорошими. И какие требования вы предъявляете к "лучшей" библиотеке. А за одно,что вы понимаете под "обработкой" голоса. Тогда будет легче вам предлагать - кто сможет, конечно - нечто лучшее.
А так - ну начните
отсюда