Доброго Вам дня, Валентин.
Ситуация - фантастическая. Кто-кого кидает совершенно непонятно.
Если вы из ЛЮБОЙ страны - подписывайте договор. Хоть на коленке. Через скан. Даже работая на fl.ru или upwork - вы ПОДПИСЫВАЕТЕ договор, при регистрации на тостере - вы ПОДПИСЫВАЕТЕ договор.
Абсолютно непонятно о чем была договоренность: о работе над проектом "под ключ" или как-то по другому. если Вы сделали только половину работы, возможно и платить-то не за что. Если ни разу не платили, возможно стоит задуматься.
По моему мнению, лучше честность. Взять и поговорить с вменяемым, лучше старшим менеджером или директором, и просто объяснить ситуацию, без обвинений друг друга. Сказать, что не устроило на этой работе, почему ушел на другую, что из проекта готово, во сколько оценивается эта работа. В крайнем случае - все останутся "при своих" Если доверия нет, то лучше-таки подписать бумажку.