Все завист от ваших потребностей, от аудитории, на которую рассчитывается приложение, и вообще много от чего. В целом, согласен с предыдущим ответом, что уже вполне можно ограничиться 4.0+. Если не сложно, то можно попробовать снизить планку до 2.3+, если важны несколько процентов пользователей, кто упорно не хочет менять устройство.
