nirvimel

Наглядный пример возможностей фильтра — получение оптимальных, непрерывно обновляемых оценок положения и скорости некоторого объекта по результатам временно́го ряда неточных измерений его местоположения.

Фильтр Калмана — это, наверное, самый популярный алгоритм фильтрации, используемый во многих областях науки и техники. Благодаря своей простоте и эффективности его можно встретить в GPS-приемниках, обработчиках показаний датчиков, при реализации систем управления и т.д.

1. С чего вы взяли, что GPS работает под водой?
   
2. Bluetooth также абсолютно непригоден для этой задачи. Он то и на воздухе в лучшем случае на несколько метров бьет.
   
3. Теоретически для связи на небольших глубинах (десятки сантиметров, только чтобы с поверхности не было видно) можно использовать КВ (совсем маленькая глубина пробивания), СВ (слишком большие габаритами антенны) или ДВ (при огромной мощности передатчика пробьет многометровую воду, но нужны нереально огромные габариты антенны), но практически таких готовых решений на рынке не существует.
   
4. Для связи с подводными объектами лучше использовать акустический катал связи. Вода отличный акустический проводник по сравнению с воздухом. Еще один положительный момент такого решения: на мощность акустики для гражданского применения не существует таких ограничений, какие действуют на мощность передатчиков в радиоэфире, то есть вы совершенно законно можете испускать под водой импульсы любой мощности, которую только можете создать, если не причиняете этим никому ущерба (ответственность за ущерб никто не отменяет).