ЛегчеВоздуха vs ТяжелееВоздуха - Это спор разрешился еще в начале XX века полной победой последних.
Если коротко:
Чтобы держать аппарат над землей нужен ОЧЕНЬ большой объем газа.
Большой объем == большое сопротивление воздуха.
Большое сопротивление == большая часть мощности двигателей тратится на преодоление этого сопротивления.
Чтобы удерживать в воздухе аппарат тяжелее воздуха (в итоге он будет более легкий) требуется меньшая мощность двигателей и меньшее потребление энергии.