Если у вас небольшой сайт со статикой, то может будет проще и быстрее написать свою функцию или класс. Городить велосипеды это конечно не хорошо, но тащить фреймворк ради двух-трех правил для роутинга, это по моему, еще хуже.
На счет шаблонизаторов, в php есть замечательная опция short_open_tag, это конечно принципиально ничего не меняет, но как показывает мой опыт, это намного лучше всяких smarty, которые только создают лишнюю нагрузку.